Wszystkie kobiety wiedzą, że nic nie poprawia jej blasku tak jak zmysłowa i elegancka bielizna. Wiedziano o tym już kilka wieków temu, bo wtedy pojawiła się pierwsza damska bielizna. Już w wieku czternastym damy poza majtkami nosiły także gorsety. Ich zadaniem było uwypuklanie figury i piersi i podobną rolę spełniają do dziś. W dawnych czasach były one wówczas dosyć luźne, zawiązywane na plecach, i szyto je z materiałów, skór albo bawełny. W późniejszych czasch pozmieniała się moda i zapanowała popularność na gorset, gorsety które były mocno związane. Ładnie kształtowały one figurę, ale przez silne ściągnięcie nierzadko były powodem niejedne problemy z uciśniętymi narządami. Były także bezpośrednią przyczyną niejednej śmierci. W w wieku XX gorsety straciły popularność i zastąpiły je biustonosze, ale do dziś można je kupić, już w formie zmysłowej bielizny. Analogicznie jak gorsety, w średniowieczu pojawiły się pierwsze krótkie kalesony. Nie zyskały one wówczas dużej popularności, traktowano je za niewygodne i panie nie chciały ich ubierać. Dopiero w ubiegłym wieku majtki zaczęły być podobne do obecnych. Pomogło w tym odkrycie maszyn do szycia i wytworzenie miękkich tkanin, przez to ten element bielizny stała się praktyczna i wygodna. W obecnych czasach mamy kilka typów majteczek, w tym figi, stringi. Najbardziej popularne i najbardziej klasyczne są figi. Robione są z miękkich dzianin, a także materiałów koronkowych. Każda kobieta ma możliwość znalezienia właściwy model spośród kilkuset oferowanych. Dla mniej pruderyjnych zaprojektowano stringi, które charakteryzują się niewielkim paskiem tkaniny z tyłu. Stringi zaliczane są do bardziej prowokacyjnych fragmentów bielizny i sporo kobiet nie odważa się na ich zakładanie. Coraz większą popularność zyskują także majtki modelujące oraz szorty, mające na celu odpowiednio wymodelować sylwetkę. Lecz tylko w bieliźnie czasami bywa chłodno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć szlafrok. Szlafrok, szlafroki szyte są z miękkich materiałów, służą one zarówno jako nakrycie przed spaniem lub po obudzeniu, jak też po wyjściu z kąpieli. Szlafroki są najczęściej zawiązywane w pasie za pomocą paska, sporo z nich ma również wygodny kaptur.